E6 98 A5 E6 99 9a2025 E4 B8 Bb E6 9c 81 E4 Ba Ba . 傳財務機構單日增30銀主盤 港島半新樓叫價比8年前平4|即時新聞|產經|on.cc東網 W3Schools offers free online tutorials, references and exercises in all the major languages of the web 在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是: (1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置; (2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图; (3) amcl:根据已经有的地图进行定位。move_base,它接收了地图数据等,通过代价地图等进行路径规划.
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